Industrial Motor Drive Kontrol-taula
Xehetasunak
Bigarrenik, motor kontrolatzeko eskema behin betiko erabiltzen da motorra kontrolatzeko, baina nolako motorra?DC motor bat ala AC motor bat da? Zer gertatzen da potentzia-mailarekin?Horiek guztiak motor mota zehazten direnean aztertu behar dira! Ondoren, motor motak begiratu besterik ez dago:
Energia hornidura motaren ikuspuntutik, gutxi gorabehera goiko kategorietan bana daiteke, eta horrek motorraren kontrol-eskema desberdinak sortzea dakar; Zatiketa gehiagok mota desberdinak sortuko ditu.
Adibidez, DC motorrak motor monofasikoetan eta motor trifasikoetan ere bana daitezke;eta sailkapen hauei dagozkien kontrol-eskema desberdinak direla eta, hurrengo algoritmoan bana daiteke.Ikusi!
Gero, potentziaren arabera ere bana daiteke:Motorearen definizioa potentzia-klase ezberdinen arabera!Hori dela eta, motor-kontrolerako irtenbidea motorren aplikazioaren eta motaren arabera bereizi behar da!Ezin da orokortu! Servomotorrak, momentu-motorrak, etenatutako errezelo-motorrak eta iman iraunkorreko motor sinkronoak erabileraren arabera bereizten dira. Motorra kontrolatzeko, software eta hardware zatiketa bat ere badago.Hona hemen softwarearen kontrol mailari begirada bat:Motorearen kontrol-algoritmo erabilienak, hau da, zentzu ezagunean erabiltzen direnak hauek dira: DC motorra: Trifasikoa ala monofasikoa denaren araberakoa da! Monofasikoa. : Kontrolatzeko nahiko erraza da, zuzenena tentsio zuzeneko kontrola da, noski, abiadura erregulatzea ere posible da;Eta hiru fase: kontrol metodo desberdinak erabil daitezke, hala nola, tentsio zuzeneko kontrola, pwm kontrola edo sei urratseko kontrol metodoa, txip bakarreko mikroordenagailu gehienek osatu dezaketena, uhin trapezoidalak edo uhin sinualak kontrolatzea, hau da. txipak baldintza batzuk jartzen ditu, hala nola, edukiera nahikoa den, noski, FOC kontrola ere izan dezake, etab.;
Ondoren, AC motorrak ere kategoriatan banatu daitezke.Algoritmo mailak pid kontrol klasikoa hartzen du, noski, sare neuronalaren kontrol aurreratua, kontrol lausoa, kontrol egokitzailea eta abar ere badaude; Gero, itzuli galderara, zein txipa da hobea? Goiko edukiaren arabera, ikus daiteke. motor mota asko daudela, eta txip desberdinak egon behar direla mota ezberdinen eta algoritmo ezberdinen eskakizunak betetzeko! Metafora bat erabiltzeko, sei urratseko kontrol sinple bat egin daiteke 51 txip bakarreko mikroordenagailu arrunt batek, baina non. aplikatu behar dira gure produktuak?Kontsumorako produktua bada, nahikoa da ustiatu ahal izatea, orduan 51ek bete ditzake baldintzak, eta industrian erabiltzen bada, nahikoa da ARM batera aldatzea, eta auto batean erabiltzen bada, orduan bi mota hauek ez dira onargarriak.Erabili behar dena autoaren zehaztapen-maila bete dezakeen MCU bat da!Hori dela eta, motorraren kontrolarako txipa aukeratzeko printzipioa motor motaren araberakoa denez, aplikazioaren araberakoa ere bada! Jakina, badira ezaugarri komun batzuk ere.Adibidez, motor-kontrola denez, aurreko soluzio konbentzionalak, oro har, uneko informazioa bildu behar du, beraz anplifikadore bat erabil daiteke korrontea bihurtzeko eta MCUra bidaltzeko seinalea prozesatzeko;jakina, zirkuitu integratuen garapenarekin, iraganean erabilitako kontrolatzaile aurreko zatia orain MCUn zuzenean integra dezakete fabrikatzaile batzuek, diseinu-espazioa aurreztuz! Kontrol seinaleari dagokionez, tentsio zuzeneko kontrola bakarrik bidali behar da. tentsioa, pwm kontrolak mcu biltzeko eskatzen du, can/LIN eta automobiletan erabiltzen diren beste kontrolak txip dedikatuak behar dituzte mcura transferitzeko eta bidaltzeko, etab.;
Hemen ez da txip bakarra gomendatzen, baina munduko jatorrizko fabrikatzaile askok motor soluzio desberdinak erabiltzen ari dira.Xehetasunak lortzeko, bisitatu jatorrizko webgunea! Jatorrizko fabrikatzaile handi samarrak: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, etab., motor kontrolerako irtenbide desberdinak jarri dituzte martxan.
